Základní představení řídicí desky pohonu krokového motoru

一, Popis propojky desky: všechny propojky jsou na levé straně a jsou řízeny mikrokontrolérem.

1. Když je zkrat v blízkosti optického páru zasažen ve směru CLK-555, 555 na desce poskytuje hodiny ovladači; když narazí na CLK-CPU, správný uživatelský CPU poskytne hodiny ovladači.

2. Stiskněte JT5 vpravo: HALF/FULL (plná rychlost/poloviční rychlost) kolík 297 je připojen k GND. Výchozí je režim FULL; když je JT5 zasažen vlevo: HALF/FULL kolík 297 je prázdný. Režim motoru je řízen uživatelem.

3. Stiskněte JT6 vpravo: CW/CCW pin (směr) 297 je připojen k GND. Výchozí je režim otáčení ve směru hodinových ručiček; když je JT6 zasažen vlevo: CW/CCW kolík 297 je prázdný. Uživatel ovládá režim motoru vpřed a vzad.

2, Popis tlačítka:

Deska používá zcela nový L297 jako řídicí čip L298 jako řídicí čip Palubní obvod hodin NE555 poskytuje CLK pro L297, takže tato verze může pracovat bez externího ovládání Na desce jsou 3 ovládací tlačítka

EN - povolit

CW - zpětné otáčení

HF - poloviční rychlost otáčení

Otáčení vpřed a vzad, plná rychlost/poloviční rychlost a aktivace motoru lze přímo ovládat stisknutím tlačítka.

3, Základní popis funkce:

Po odizolování optického vazebního členu jsou z mikrokontroléru vytaženy čtyři základní ovládací svorky CLK CW HF EN atd., což může být velmi pohodlné pro ovládání práce obvodu. Tato deska má mnoho vylepšení a je vhodná pro výzkum a použití. Deska používá jako volnoběžné zařízení rychlou diodu 1N5822, která je mnohem rychlejší než L298 usměrňovacího můstku a motor může poskytnout úplnější a účinnější ochranu. Napájení modulu plus 5V (L297 a L298 ovládací zdroj) plus 12V (minimálně 4V a maximálně 16V podle motoru) pro napájení motoru.

Výstupní rozhraní motoru zahrnuje: plus 12V čtyřfázový výstup GND (prosím připojte podle vašeho motoru).

Ovládací vstupní rozhraní zahrnují: GND CLK EN CW HF.

CS: Vysoká úroveň pro zastavení, nízká úroveň pro povolení.

RET: vysoká úroveň pro zastavení, nízká úroveň pro povolení.

C/CW: vysoká úroveň proti směru hodinových ručiček, nízká úroveň ve směru hodinových ručiček.

H/HD: Vysoká úroveň plné rychlosti, nízká úroveň poloviční rychlosti.

CLK: Hodinový puls.

Je třeba poznamenat, že: pro usnadnění testování je na desce nastaven zdroj nízkofrekvenčních hodin složený z NE555 (propojka je při použití umístěna na CLK-555). Když používáte externí hodinový signál k ovládání rychlosti motoru, musíte na CLK-CPU přemostit Fake it, jinak nebudou externí hodiny přeneseny do L297.

4, Popis rozhraní:

1. Malé druhé rozhraní (JT1) vlevo nahoře na desce: VCC je připojeno k plus 5V, GND je připojeno k napájecí zemi a druhé je pracovní napětí čipů L297 a 555;

2. Malé osmičkové rozhraní (MCU-IN) uprostřed vlevo na desce je signál izolovaný optočlenem: EN (povolit), RET (reset), C/CW (ovládání vpřed a vzad), H/FU ( plná rychlost/poloviční rychlost) ), CLK (hodinový signál) plus 5V (optické vazební napětí) Poznámka: Pokud není řízeno CPU, signál malého osmičkového rozhraní (MCU-IN) nelze k ničemu připojit.

3. Pracovní napětí JT2 je 298 je také pracovní napětí hnacího motoru (připojeno k plus 12V)

Poznámka: Maximální napájecí napětí motoru doporučené deskou je mezi 4V a 18V. Maximální pracovní proud nepřesahuje 2A, jinak bude ztrátový výkon L298 příliš velký a způsobí vážné vytváření tepla. V tomto případě lze maximální pracovní proud zvýšit na 2,5A opatřeními, jako je chlazení vzduchem. o.

4. OUT je čtyřfázové signální vedení motoru ABCD