Jaké ochranné funkce má deska servopohonu? Jako je ochrana proti přetížení, nadproudu, přehřátí a zkratu?

Servo deska servopohonu jako hlavní řídicí část servosystému obvykle integruje různé ochranné funkce pro zajištění bezpečného provozu motoru a převodového systému za abnormálních pracovních podmínek. Společné ochranné funkce desek servopohonů a jejich pracovní principy jsou následující:

I. Ochrana proti přetížení
Popis funkce: Když zatížení motoru překročí jmenovitou hodnotu, deska pohonu automaticky omezí výstupní výkon nebo spustí vypnutí monitorováním proudové nebo momentové zpětné vazby, aby se zabránilo poškození motoru přetížením.
Způsob implementace
Detekce prahové hodnoty proudu: Nastavte 150%-200% jmenovitého proudu na prahovou hodnotu přetížení. Po určité době se ochrana spustí.
Dynamické omezení točivého momentu: Výstupní točivý moment je upravován v reálném čase pomocí algoritmu, aby se zabránilo zablokování motoru v důsledku okamžitého přetížení.
Scénáře použití: Robotické rameno uchopí těžký předmět, dopravní pás se zasekl, jiná zátěž náhle zvětšila scénu.

3. Nadproudová ochrana
Popis funkce: Když proud motoru překročí bezpečný rozsah (např. zkrat nebo zablokování rotoru), obvodová deska měniče okamžitě přeruší napájení, aby se zabránilo spálení napájecího zařízení (např. IGBT) v důsledku přehřátí.
Způsob implementace
Hardwarové rychlé vypnutí: Proud je monitorován v reálném čase proudovým senzorem. Při překročení limitu se hlavní vypínač během mikrosekund vypne.
Softwarově odstupňovaná odezva: Spouští varování nebo vypnutí na různých úrovních v závislosti na rozsahu, ve kterém proud překračuje limit (např. . 1.5 nebo 2násobek jmenovitého proudu).
Scénáře použití: Náhlé zvýšení spouštěcího momentu motoru a zablokování rotoru způsobené mechanickou kolizí.

4. Ochrana proti přehřátí
Popis funkce: Když teplota hnací podložky nebo motoru překročí bezpečnostní práh, automaticky se spustí nebo se vypne s menší kapacitou, aby se zabránilo tepelnému poškození.
Způsob implementace
Sledování teplotního senzoru: NTC termistory nebo teplotní senzory PT100 jsou umístěny v klíčových částech, jako je výkonový modul desky měniče a vinutí motoru.
Dynamické řízení snížení výkonu: výstupní výkon se postupně snižuje, když se teplota blíží prahové hodnotě, a je nucen se zavřít, když je prahová hodnota překročena.
Aplikační scénáře: Prostředí s vysokou teplotou, dlouhodobý-provoz s vysokou zátěží, nedostatečný odvod tepla atd.

5. Ochrana proti zkratu
Popis funkce: Při zkratu vinutí motoru nebo výstupní desky by měl rychle přerušit napájení, aby se zabránilo poškození zařízení.
Způsob implementace
Hardwarová detekce zkratu: Porovnáním rychlosti poklesu napětí nebo proudových mutací je možné identifikovat zkraty a vypnout napájecí zařízení v nanosekundách.
Softwarová diagnostická logika: Podle průběhu proudu můžeme rozlišit mezi normálním startovacím proudem a poruchou zkratu-.
Scénáře použití: Zkrat způsobený poškozenými kabely motoru nebo nesprávným zapojením.

6. Ochrana proti podtlaku/přetlaku
Popis funkce: Když je vstupní napájecí napětí nižší nebo vyšší než jmenovitý rozsah, deska pohonu se automaticky vypne nebo upraví pracovní režim, aby se zabránilo abnormálnímu poškození zařízení napětím.
Způsob implementace
Porovnání vzorkování napětí: sledování napětí stejnosměrné sběrnice v reálném čase{0}, překročení limitu při spouštění ochrany.
Regenerativní brzdění: Když dojde k přepětí, přebytečná energie se spotřebovává přes brzdný odpor, aby se zabránilo dalšímu nárůstu napětí.
Aplikační scénáře: Scénáře napěťových anomálií, jako je kolísání elektrické sítě a nestabilní napájení.