Účel pohonů servo

The servo drive is the core execution unit of the servo control system with the primary function of receiving control signals (like position speed and torque commands) from higher-level control devices (such as PLCs motion controllers and microcontrollers) converting them into precise electrical signals to drive the servo motor for stable and efficient operation according to preset parameters (speed position torque) and dynamically adjusting output based on Real - Časová zpětná vazba (např. Signály motoru kodéru), aby se zajistilo, že provozní stav motoru je vysoce konzistentní s ovládacími příkazy, které nakonec dosáhnou vysoko - přesné řízení pohybu mechanického zařízení. Konkrétně jeho základní funkce lze rozdělit do následujících tří klíčových rozměrů pokrývající úplnou kontrolní smyčku "příkazového příjmu - Power Drive - Precision Assurance".

1. Příkazová analýza a konverze signálu

Servo Drive přijímá nízké - signály řízení výkonu (běžně pulzní signály Analogové signály nebo signály sběrnice, jako je Ethercat Modbus) Výstup kontrolního konce (např. PLC) je analyzuje do „příkazů provozních parametrů“, které lze rozpoznat pomocí servomotoru (jako „rotujte na 1000 rpm“ „Pozice“ „Eg“) (Eg “) 220V/380V) Vstup z mřížky do stejnosměrného výkonu vyžadovaného motorem a dále jej převádí do střídavého výkonu s nastavitelnou frekvencí a napětím, aby motor poskytl motor s provozními podmínkami.

2. řízení servomotorů pro přesný provoz

Na základě analyzovaných příkazů dynamicky nastavuje pohon servo dynamicky nastavení proudového napětí a frekvenčního výkonu na servomotor, aby přímo řídil směr otáčení rychlosti a výstupního točivého momentu motoru.

Scénáře řízení rychlosti (např. Regulace regulace rychlosti dopravníku tisk stabilizace rychlosti bubnu): Zajišťuje, že rychlost motoru přísně sleduje příkaz, aniž by byla ovlivněna změnami zátěže (jako je zvýšené zatížení dopravníku) a udržuje extrémně nízké kolísání rychlosti (obvykle menší nebo rovné 0,1%).

Scénáře řízení polohy (např. CNC strojové přístroje frézování robotického uchopení a polohování): Přesně řídí úhel rotace motoru a počet otáček, aby bylo zatížení poháněno motorem (jako je strojové robotické kloub vřetena) přesně v zadané poloze s polohovým omylem až 0,001 mm.

Scénáře řízení točivého momentu (např. Kontrola filmového napětí v obalových strojích robotická sestavení a utahování): přesně řídí točivý moment motoru (například „udržování konstantního točivého momentu 5N · m“), aby se zabránilo poškození zatížení před nadměrným točivým momentem (např. Filmový rozbití) nebo selhání z nedostatečného točivého momentu (EG, nedostatečný dotažený šrouby).

3. Real - Časová zpětná vazba a korekce chyb (jádro uzavřeného - ovládání smyčky)

Servo Drive shromažďuje signály zpětné vazby z postaveného servomotoru - v kodéru (jako je přírůstkový kodér Absolute Encoder), aby se získal skutečný provozní stav motoru (např. Aktuální rychlostní poziční proud) v reálném čase a porovnává jej s „cílovým příkazem“ z kontrolního konce. Když dojde k odchylce (jako je skutečná rychlost motoru nižší než rychlost příkazu Skutečná poloha odchylující se od cílové polohy), pohon servo okamžitě upravuje výstupní parametry (jako je zvyšující se výstupní proud pro zvýšení nastavování točivého momentu a frekvence pro nastavení rychlosti), aby rychle eliminoval odchylku, a to vždy sleduje příkaz úzce příkaz a zabrání se zhoršováním angažovanosti způsobeným externím odolností a napájecímu plnění vozovky a napájení napájení a napájecího pžoucího vozidla a napájení napájecího odolnost Fluktuace - Toto je klíč pro jednotky servo k dosažení vysokého - Precision Control je odlišuje od konvenčních motorových jednotek (např. Invertory).