Jaké způsoby ovládání deska servo ovladače podporuje?

Deska servopohonu obvykle podporuje tři hlavní způsoby ovládání, z nichž každá má různé aplikační charakteristiky:

Rychlost je řízena frekvencí externích vstupních impulsů a úhel natočení je řízen počtem impulsů. Rychlost a posun lze také přidělit přímo prostřednictvím komunikace. Tento model má přísné limity polohy a rychlosti a je vhodný pro situace, které vyžadují vysoce přesné polohování, jako jsou CNC stroje a klouby robotů. Klíčovou výhodou je ovládání uzavřené-smyčky pomocí zpětné vazby kodéru, které zajišťuje, že ovládací mechanismus přesně dosáhne cílové polohy.

výstupní moment motoru lze nastavit externím analogovým vstupem nebo přiřazením adresy. velikost točivého momentu lze upravit v reálném čase nebo upravit parametry pomocí komunikace. Tento model se zaměřuje na stabilitu točivého momentu a je vhodný pro situace, kde je třeba přesně řídit zátěžové síly, jako je navíjecí zařízení a zařízení pro tahání optických vláken-. Jeho charakteristikou je přímá řídicí proudová smyčka, rychlost dynamické odezvy je rychlá, ale potřebuje dynamicky upravit nastavení momentu podle změny zatížení.

Rychlost lze řídit analogovým vstupem nebo pulzní frekvencí. polohovací funkci lze realizovat pod vnější smyčkou PID řízení horního regulátoru, ale je zapotřebí zpětnovazební signál polohy motoru nebo zátěže. Tento režim podporuje přímou detekci externí zátěžové smyčky, snižuje chyby přenosu a zlepšuje přesnost polohování. Vhodné pro dopravní pás, odstředivku atd., které vyžadují konstantní rychlost nebo dynamické nastavení rychlosti.

Jen konstantní točivý moment: Upřednostněte režim točivého momentu pro zjednodušení logiky ovládání.
Požadovaná přesnost polohy/rychlosti: Vyberte polohu nebo režim rychlosti. První z nich je velký ve výpočtech, ale je přesný v umístění, zatímco druhý je vhodný pro optimalizaci s uzavřenou-smyčkou horního ovladače.
Dynamický výkon je náročný: pokud má horní řídicí jednotka silné výpočetní schopnosti, lze polohovou smyčku přesunout do řídicí jednotky z důvodu účinnosti; u vyšších{0}}systémů lze rychlostní smyčku dokonce oddálit od řidiče, aby byla struktura ovládání flexibilnější.